摄像机线性自标定方法

上传：yiyifanfan 浏览： 30 推荐： 0 文件：CAJ 大小：402.93KB 上传时间：2019-07-20 00:41:22 版权申诉

当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩阵奇异值分解的参数关系求解摄像机的内外参数.方法很新，很好哦！