机器人学:智能机器人传感技术
资源名称:机器人学:智能机器人传感技术内容简介: 本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能,以及信号处理和应用技术,是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编,计27章。第一编论述机器人触觉,计14章,包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉,以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉,计8章,包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。
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