蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究

上传：tbasdf 浏览： 36 推荐： 0 文件：PDF 大小：306.56KB 上传时间：2019-07-30 01:00:15 版权申诉

由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似，所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。