板球串级.zip

上传：eyebrother 浏览： 22 推荐： 0 文件：zip 大小：3KB 上传时间：2019-08-01 16:13:11 版权申诉

自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.