基于ATmega16帆板控制系统设计与实现

上传：qq_83555622 浏览： 49 推荐： 0 文件：PDF 大小：557.15KB 上传时间：2018-12-26 08:07:46 版权申诉

以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度