上位机源码
通讯格式：有固定长度的，有可变长度的。这里主要探讨可变长度的数据传输，针对的是实时性要求较高的系统！在安防领域常用的是RS485为物理形式，采用派尔高协议进行通讯，运动控制中常用的有CAN协议。前者比较简单，后者就稍微复杂一些。
用户评论
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