CAN总线的特点及发展趋势
CAN(ControllerAreaNetwork)属于现场总线的一种,在传统的工业控制领域中,大部分的通信采用RS232、RS485或RS一422总线。相比之下,RS232、RS485或RS一422总线有着通信距离近,通讯速度慢,抗干扰性能差等缺点。通讯一般采用主从方式,通过主站查询方式进行通讯,实时性、可靠性较差。当系统有错误,多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点。
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