similarity transformation based on points

上传：yuren_jia 浏览： 41 推荐： 0 文件：M 大小：3.47KB 上传时间：2019-09-03 06:04:04 版权申诉

通过对应点集合pt1，pt2计算similaritytransformation参数，参数包括坐标系间比例s，旋转矩阵R，转换向量T以下是similaritytransformation所使用转换方程：pntSet2'=s*R*pntSet1'+repmat(T,1,n)