pid调试经验

上传：gaoerdan 浏览： 23 推荐： 0 文件：PDF 大小：172.97KB 上传时间：2019-09-04 05:19:13 版权申诉

MultirotorPIDTuningGuideNEVERdomultirotortuningwithcarbonfiberorcarbonfiberreinforcedblades.NEVERusedamagedblades.ForSAFETYreason,thedefaultgainsaresettosmallvalue.YouHAVETOincreasethegainsbeforeyoucanexpectanycontrolresponses.Thistutorialisvalidforallmultirotorsetups(AR.Drone,PW