自动导引车主程序

上传：cainiao_2631 浏览： 30 推荐： 0 文件：GZ 大小：46.51KB 上传时间：2020-01-05 15:05:25 版权申诉

主程序，实现zc0301P摄像头采集图像，jpeg图像经过libjpeg解码，灰度二值化图像，实现图像导引。通过socket实现与客户端通信，PWM，PID实现对小车的实时调节，使小车按照导引线行驶。