EKF based object detect and tracking for UAV by using visualattentionmodel

上传：Hello飞浏览： 33 推荐： 0 文件：PDF 大小：998.84KB 上传时间：2019-09-09 01:08:05 版权申诉

本文检测和跟踪的对象在扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法的基础上融合视觉注意力模型（VAM），并应用于地面环境为目标的检测和跟踪

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