论文研究基于栅格的移动机器人区域分解遍历算法 .pdf

上传：宛陵秋浏览： 20 推荐： 0 文件：其他文档大小：477KB 上传时间：2019-09-09 02:43:21 版权申诉

基于栅格的移动机器人区域分解遍历算法，朱宝艳，李彩虹，针对不同类型障碍物提出基于栅格的区域分解方法使移动机器人实现全覆盖遍历.算法包含区域分解、子区域连接和子区域内遍历三部分.�