卡尔曼滤波与组合导航原理_第三版_秦永元 高清书签

本书是航空工业总公司组织编写的研究生用统编教材。 全书着重阐述卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法。 此外，还专门介绍了与组合导航系统设计理论和方法有关的内容以及作者的部分研究成果。 本书的内容既使读者能全面、系统 地了解卡尔曼滤波理论，又为组合导航系统的设计提供了完整的设计理论和方法，也为卡尔曼滤波理论在其他领域中的应用提供了研究方法上的参考和借鉴。