CAN波特率计算的内幕

Can控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信,就可以像RS232/48那样使用。其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。CAN总线能够在一定的范围内容忍总线上CAN节点的通信波特率的偏差，这种机能使得CAN总线有很强的容错性，同时也降低了对每个节点的振荡器精度。