论文研究景象匹配算法及其适应性分析.pdf

提出一种基于区域特征的景象匹配算法。其基本方法是先提取基准图和实时图的稳定极值区域，并计算出区域的平均灰度、方差、仿射不变矩以及纹理信息熵，构造相似性度量函数，然后计算匹配区域对的Hausdorff距离决定是否是对应区域。大量的模拟实验表明，该算法的匹配时间能达到0.138s，正确匹配率达到92.67%，不仅能满足景象匹配的要求，且大大提高了匹配的时间与正确率。对其适应性进行了详细的分析，结果表明该算法对旋转、尺度、噪声、灰度变化的适应性较好。