Incremental Samplingbased Algorithms

上传：qq_34806 浏览： 27 推荐： 0 文件：PDF 大小：9MB 上传时间：2019-09-26 15:05:07 版权申诉

是rrt*提出的文章，该文章不仅提出了rrt*，而且证明了rrt是不可能收敛到全局最优解