首页 下载 课程学习 专业指导 下载详情 基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究 上传：shumanzhou 浏览： 28 推荐： 0 文件：PDF 大小：267.57KB 上传时间：2019-09-28 00:17:26 版权申诉 针对WINDOWSNT弱实时的特性,对其内核进行了实时扩展,引入了强实时扩展软件RTX,分析和测试其实时性能,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上,采用WINDOWSNT+RTX实时扩展,实现全软件化的工业机器人控制器的可行性。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论 iltilt 2019-09-28 00:17:26 没看懂，辛苦了 TESTQTE 2019-09-28 00:17:26 了解下RTX在这个领域的应用思路。 Raincy893 2019-09-28 00:17:26 一篇论文， 对其应用大概了解一下 提供一些思路， qq_35392990 2019-09-28 00:17:26 一般的论文，可以提供个思路! qqquarrel17123 2019-09-28 00:17:26 理论讲解。不知RTX可以用C#调用吗
iltilt 2019-09-28 00:17:26
没看懂，辛苦了
TESTQTE 2019-09-28 00:17:26
了解下RTX在这个领域的应用思路。
Raincy893 2019-09-28 00:17:26
一篇论文， 对其应用大概了解一下 提供一些思路，
qq_35392990 2019-09-28 00:17:26
一般的论文，可以提供个思路!
qqquarrel17123 2019-09-28 00:17:26
理论讲解。不知RTX可以用C#调用吗