多约束条件下智能飞行器航迹快速规划模型研究.doc
近年,随着近智能算法的发展和智能飞行器的崛起,智能飞行器的快速航迹规划成为了一个热点研究方向。本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题,由于系统结构限制,这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位,一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此,需要考虑飞行器在行进过程中自动校正飞行误差,使其按照预定的飞行轨迹飞行。针对智能飞行器在复杂环境下航迹快速规划的两个优化目标:最短的航迹长度和最少的经过校正点进行校正的次数,本文使用了多目标优化算法中的带精英策略的遗传算法(NSGA-II算法)建立数学模型,寻找最优解。
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