西门子PROFINET IRT等时模式使用入门.pdf
西门子PROFINETIRT等时模式使用入门pdf,西门子PROFINETIRT等时模式使用入门: PROFINETIO通讯支持等时实时通讯,即IRT。IRT等时实时通讯又分为两种,一种是IRT灵活性高(高度灵活性),另外一种是IRT高的性能(顶级性能)。当IRT高性能的配合等时模式时,可以满足苛刻的,快速的运动控制要求。
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