论文研究一种球形飞行机器人的自主起降航迹跟踪控制 .pdf

上传:wsrwsrriri 浏览: 24 推荐: 0 文件:PDF 大小:515.53KB 上传时间:2020-02-08 08:51:01 版权申诉
一种球形飞行机器人的自主起降航迹跟踪控制,刘小林,孙汉旭,球形飞行机器人可用于复杂环境的侦察及勘探等任务。然而,复杂环境条件所带来的地形不确定性导致机器人的起降受到极大的约束和限
上传资源
用户评论
相关推荐
无人机自主飞行航迹规划方法研究
无人机自主飞行航迹规划方法研究,孙国太,刘寿宝,本文对无人机的航迹规划问题进行了研究,首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后,运用voronoi图建立无人机的初始航迹,�
PDF
0B
2020-03-10 04:37
数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
数学建模论文,关于无人机自主飞行航迹规划问题
DOC
0B
2018-12-09 13:53
论文研究一种球形机器人远程控制系统设计.pdf
一种球形机器人远程控制系统设计,孙治伟,孙汉旭,针对目前球形机器人实用化研究较少的现状,本文设计了一种基于手机和互联网的球形机器人远程控制系统。首先介绍实用化球形机器人
unkonw
0B
2020-02-14 22:52
研究论文基于LOS法自航模航迹跟踪控制算法实现.pdf
为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题,利用视线法(line of sight, LOS)将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题,通过PID控制器,使自航模的航向
PDF
0B
2020-11-10 19:52
研究论文多传感器跟踪航迹关联.pdf
研究论文-多传感器跟踪的航迹关联
PDF
0B
2019-09-23 20:55
论文研究水下球形机器人BYSQ3姿态控制研究.pdf
水下球形机器人BYSQ3的姿态控制研究,张金鹏,孙汉旭,以水下球形机器人BYSQ3为研究对象,因为整体建模分析时需要考虑多种因素,惯性质量、各种力矩等需要表示成六阶矩阵形式,求解计算�
unkonw
0B
2020-02-14 22:52
飞行航迹规划与控制算法研究
航机规划算法研究 ,一些主要算法的介绍(硕士论文)。。。
KDH
0B
2018-12-09 13:54
航迹跟踪优化方法研究
互相学习吧,有问题mengfzi@163.com 航迹跟踪的优化方法研究
RAR
236KB
2020-08-11 12:04
研究论文基于非奇异终端滑模欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于
PDF
0B
2019-09-09 10:34
论文研究基于栅格蚁群算法飞行航迹规划.pdf
基于栅格蚁群算法的飞行器航迹规划,韩大伟,刘晓鸿,本文提出了一种基于栅格法的改进的蚁群算法,对飞行器航迹规划进行了优化。该算法继承了基本蚁群算法的优点,并且采用优化的路径
PDF
0B
2019-09-05 02:40
论文研究基于差分进化算法飞行航迹规划.pdf
提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累
PDF
0B
2019-10-06 08:18
研究论文简化球形机器人设计与实验.pdf
针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台.对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange-Routh方程方法的
pdf
0B
2020-02-28 13:18
基于边界约束小型无人机航迹跟踪飞行控制系统
Small UAV Track Tracking Flight Control System Based on Boundary Constraints
KDH
0B
2019-06-28 00:25
研究论文基于μC OS II球形机器人控制软件设计.pdf
球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计
PDF
486KB
2021-04-21 20:00
论文研究基于Backstepping机器人鲁棒跟踪控制.pdf
基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制,周景雷,,针对不确定性机器人的跟踪控制问题,设计出了基于Backstepping方法的控制器。该方法首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到了两个子
PDF
0B
2019-09-28 21:01