研究论文基于模糊PID控制算法的汽车制动系统.pdf
以汽车制动力学方程为基础，设计了参数模糊PID控制器，对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究.该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足.仿真结果表明，该参数模糊控制系统能够达到预期效果，制动时间比模糊控制快0.17s，比常规PID快0.51s，制动距离比模糊控制短1.475m，比常规PID控制短5.59m，并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.
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