平衡小车代码.zip

上传：yaychang 浏览： 30 推荐： 0 文件：ZIP 大小：7.73MB 上传时间：2020-02-22 14:07:35 版权申诉

基于stm32f10系列的平衡小车代码，编译环境为keil，pid算法参数可根据实际情况调节大小，实现双轮小车平衡移动