STM32超声波语音模块结合

上传：aboos 浏览： 29 推荐： 0 文件：RAR 大小：5.64MB 上传时间：2020-03-10 12:59:40 版权申诉

用语音模块控制电机，主程序是执行超声波程序，当电机处于停止状态时，语音控制电机才起作用（这个问题我也不清楚为啥，看到此贴的大神可以交流交流），语音模块是用串口通讯的