自平衡避障智能小车

上传：chenyj84077 浏览： 34 推荐： 0 文件：ZIP 大小：7.21MB 上传时间：2020-03-14 00:48:06 版权申诉

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。