基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究

上传：薄櫻鬼浏览： 30 推荐： 0 文件：PDF 大小：513.55KB 上传时间：2020-03-23 17:11:38 版权申诉

基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究，杨俊友，刘洋，在患者使用康复机器人进行训练时，由于患者的质量不同，作用在机器人上的相对质量也就不同，在不改变原来的设计参数的前提下，不