研究论文模糊PID控制在平台稳定回路中的应用.pdf

平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台，为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精度的关键部分.针对稳定回路设计控制器时，发现传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点，将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中.通过对系统仿真结果表明，该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典的PID控制器，理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性，具有一定的工程应用价值.