基于多传感器信息融合关键技术的研究_康健.caj

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针对于同类传感器的信息融合，提出了改进的多传感器卡尔曼滤波的融合方法，利用提出的DS证据理论在权值分配上的改进方法对传感器接收的量测信息进行融合处理来得到更加准确的融合信息。