研究论文一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟补偿算法.pdf

传递对准过程中，由于主惯导的传输延迟，子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步，有些情况下时间延迟影响较大。分析了时间延迟对速度加比力匹配传递对准算法的影响，并用扩增状态量的方法对该算法时间延迟进行建模和补偿。仿真结果表明，对准过程中当舰船处于匀速运动状态，时间延迟几乎不会影响对准性能；当舰船进行加速运动或Ｓ形机动运动时，时间延迟会严重影响对准性能，通过补偿可以有效地减少时间延迟对于该算法的影响。