首页 下载 编程语言 其他 下载详情 论文研究基于机器学习的计算机辅助诊断模型的研究.pdf 上传:liwanglin224176 浏览: 21 推荐: 0 文件:PDF 大小:607.19KB 上传时间:2020-04-20 19:27:27 版权申诉 给出了寻求无人飞行器的最优轨迹的一种方法,其问题描述为使飞行器从初始状态飞行到目标状态,同时避免撞到障碍物。基于混合整数规划的滚动时域优化方法用来求解飞行器的轨迹规划问题。给出的仿真结果显示此方法的有效性以及在复杂环境下的可实时计算性。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论