论文研究多传感器信息融合的目标跟踪研究.pdf

为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度，提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理，采用分布式融合结构，通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计，将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合。该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真，仿真结果表明：与单传感器系统相比，该方法提高了制导系统的目标跟踪精度。