基于符号映射的连杆机构运动学反求设计

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基于符号映射的连杆机构运动学反求设计，徐敬华，张树有，为使机构在满足期望运动轨迹的基础上，进一步满足运动学要求，提出了基于符号映射(SymbolMapping,SM)的连杆机构运动学反求设计方法。�