Wearable Assistive Robotics 源码

可穿戴辅助机器人 该项目的目的是开发一种可穿戴的辅助机器人,以将人的运动从一个人转移到另一个人。我们专注于使用EMG和IMU传感器开发可穿戴的外骨骼臂。 概念 该项目的想法是设计2个手臂,一个用于感应,另一个用于致动。传感臂(主机),用于分析佩戴者的动作,并将其无线传输到致动臂(主机)。致动臂接收并检测信号并致动负责相关关节运动的机械设备。 概念 什么是肌电图? 肌电图检查是一种电诊断医学技术,用于评估和记录骨骼肌产生的电活动。 EMG使用称为肌电图的仪器执行,该仪器会产生称为肌电图的记录。相同的电活动可用于驱动机械设备,例如伺服电机,气动执行器,步进电机等。 第一原型 对于第一个原型,我们使用: 肌电图传感器 25k / cm伺服电机 3D打印(PETG)可穿戴手臂模型 下图为参考。如下所示,EMG传感器检测手臂的运动(在这种情况下,肘肌肉弯曲)并启动伺服电机。 第一个原型是一个实验