首页 下载 编程语言 其他 下载详情 论文研究双足机器人动态步态规划.pdf 上传:liwanglin224176 浏览: 24 推荐: 0 文件:unkonw 大小:500kb 上传时间:2020-05-05 00:58:30 版权申诉 针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况,将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划,结合已知髋关节运动轨迹,利用几何约束的方法求取膝关节运动轨迹,得到完整步态周期内各关节运动规律,最终实现NAO机器人的动态步行。实验结果证实了基于多项式插值的几何约束规划方法是可行且有效的。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论