综掘工作面远程可视化控制关键技术研究

针对综掘工作面智能化、信息化水平滞后的现状，在借鉴综采工作面智能化技术体系的基础上，提出综掘工作面远程可视化控制方法。通过分析综掘工作面作业需求，提出各单机设备、工作面成套装备必需的智能化信息技术支撑。阐述了成套设备协同控制、智能截割、智能锚护、智能运输、视频监控、故障诊断及预测6项关键技术。对现有综掘装备情况及技术可行性进行了详细分析，明确了综掘工作面远程可视化控制的技术路线。同时提出在辅料运输、环境安全监测等方面，需要因地制宜进行工艺革新，进而实现智能化系统集成的问题。在现阶段，通过远程可视化控制技术体系，实现了综掘工作面减人增效、安全作业、沉淀生产数据的目标。