下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法

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下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法，杨科，王勇，针对下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制，首先运用仿真软件ADAMS分析了脚踏位置与曲柄之间的速度曲线关系，根据分析结果提出了�