KITTI数据集点云地图构建资料.rar

上传：yangchao78600 浏览： 59 推荐： 0 文件：RAR 大小：3.44MB 上传时间：2020-05-07 16:03:45 版权申诉

本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过groundtruth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括：1）点云文件的格式转换2）点云转换矩阵计算3）点云地图构建