首页 下载 编程语言 C++ 下载详情 KITTI数据集点云地图构建资料.rar 上传:yangchao78600 浏览: 59 推荐: 0 文件:RAR 大小:3.44MB 上传时间:2020-05-07 16:03:45 版权申诉 本文描述了如何通过KITTI数据集,读取激光雷达点云数据,并通过groundtruth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括:1)点云文件的格式转换2)点云转换矩阵计算3)点云地图构建 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论