NACHI机器人选型手册.pdf

NACHI机器人选型手册pdf,NACHI机器人 视觉应用前的准备工作     从本质上讲，机器视觉系统就是在工业环境中引导检测化机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的感兴趣物品或特征。感兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。so，机器视觉应用前的准备工作至关重要 元件定位的挑战性     元件定位是机器视觉应用前非常关键的第一步。如果图案匹配软件工具无法精确地定位图像中的元件，那么，它将无法引导、识别、检验、计数或测量元件。虽然元件