CANopen协议中文简介.pdf
CANopen是在CAL基础上开发的,使用了CAL通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种
实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展:或简单或复杂。
CANopen的核心概念是设备对象字典(OD:ObjectDictionary),在其它现场总线(Profibus,Interbus-S)
系统中也使用这种设备描述形式。注意:对象字典不是CAL的一部分,而是在CANopen中实现的。
下面先介绍对象字典(OD:ObjectDictionary),然后再介绍CANopen通讯机制
用户评论
weitianzi 2020-05-15 00:59:20
有一定参考价值
战火 2020-05-15 00:59:20
介绍了基本的CANopen协议