机器人编程2kuka.pdf

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专家界面介绍使用专家界面变量和协定KRL中的数据保存涉及简单数据类型的工作变量声明简单数据类型变量的初始化用KRL对简单数据类型的变量值进行操纵KRLArrays/数组KRL结构枚举数据类型ENUM子程序和函数用局部子程序工作2用全局子程序工作将参数传递给子程序函数编程使用KUKA标准函数工作用KRL进行运动编程借助KRL给运动编程..................................................................................