匿名领航者飞控源码、原理图和上位机.rar

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匿名领航者飞控主芯片为stm32f405,传感器为mpu6050,同时融合了气压计ms5611和磁力计ak8975的数据,使用软件解算,通俗易懂很经典,是非常好的学习工具。为方便各位同学使用,我也上传了原理图和上位机
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