自动控制理辅导及考研应试指导
自动控制理辅导及考研应试指导
1、经典控制理论
研究的主要对象是单输入、单输出——单变量系统。
如:调节电压改变电机的速度;调整方向盘改变汽车
的运动轨迹等。
2、现代控制理论
研究的主要对象是多输入、多输出——多变量系统。
如,汽车看成是一个具有两个输入(驾驶盘和加速踏
板)和两个输出(方向和速度)的控制系统。
计算机科学地发展,极大地促进了控制科学地发展
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