卡尔曼滤波在捷连惯导中的完美应用

捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究

根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力

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2019-05-28 11:03

卡尔曼滤波捷联组合惯导程序

包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好

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2018-12-25 00:35

应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序

上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，

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2019-03-07 11:04

捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义

捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。

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2019-05-13 14:28

捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义word版

严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！

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2019-05-13 14:28

捷联惯导的kalman滤波应用

kalman导航

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2020-06-12 05:19

捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义附仿真代码

内涵捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理的详细解释，还附有详细代码

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2019-01-09 09:56

INS卡尔曼滤波精对准惯导解算

惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

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2018-12-07 17:47

改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正

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2019-09-24 12:45

卡尔曼滤波在gps中的应用

本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域，普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中，为提高定位精度，

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2019-06-04 00:49

matlab在卡尔曼滤波中的应用

主要讲了matlab中如何应用卡尔曼滤波实现状态的估计和参数的估计，适用于随机线性和非线性的系统KALMAN FILTERINGTheory and Practice Using MATLABThir

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2018-12-25 17:52

改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。

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2020-07-25 11:09

卡尔曼滤波在温度测量中的应用

在一维温度数据测量系统中的应用，MATLAB 程序，将理想温度设置为 25 摄氏度.

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2019-06-21 01:35

卡尔曼滤波在图像处理中的应用

卡尔曼滤波器以匈牙利数学家RudolfEmilKalman命名，是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”，对于解决很大部分的

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2019-05-27 19:31

卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

主要介绍卡尔曼滤波在GPS定位中的应用以及卡尔曼滤波减小误差干扰的原理

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2019-09-05 00:50