论文研究改进的移动节点预测位置算法 .pdf

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改进的移动节点预测位置算法，李强，胡贞，针对现有定位算法在移动节点定位时误差较大的问题，本文对现有预测位置算法中的PF算法进行了改进，提出了EKF-PF算法。该算法利用UKF�