FreeRTOS+STM32F103综合测试例程

在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统代码，总共8个任务。 任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。 任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。 任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态 任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。 任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。 任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列 任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。 任务8：通过串口3输出固定数据。