Testing a vehiclebased scanning lidar sensor for crop detection.pdf

车载激光雷达，检测作物 光检测和测距（激光）系统广泛用于太空，机载和地面应用。 在农业中，激光雷达系统具有收集农作物参数的潜力。 考虑到这些参数，可以实时优化作物生产过程，例如施肥，作物保护和收获。 在农业中基于激光的激光雷达技术用于收集此类参数的研究尚处于初期阶段。 本文研究了一种基于车辆的激光扫描仪系统，探讨了其在玉米架中的测量性能，并讨论了由激光束形状，激光层，激光回波，视角和可变数据密度及其消除概率引起的测量误差。 扫描仪数据用于生成三维（3D）模型。 从模型计算出的高度和体积与加权生物量相关。 此外，结果显示了在较宽的速度范围内的速度独立性。 这些值的验证表明该传感器具有很高的耐用性