首页 下载 人工智能 深度学习 下载详情 自动驾驶汽车综述.docx 上传:tmk39903 浏览: 33 推荐: 0 文件:DOCX 大小:1.16MB 上传时间:2020-05-23 18:12:48 版权申诉 自动驾驶汽车自主系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为多个子系统,负责自驾汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测与跟踪、道路绘制、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多负责任务的子系统,如路线规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论