puma762.rar
MATLABPUMA762机械臂simulink仿真源代码,能够解决正向和反向运动学问题。
该代码基于DonRiley的“3DPuma机器人演示”。
对这些函数进行了一些修改,以便为反运动学问题(位置和方向)提供一个更完整的解决方案。
图形用户界面通过一些新功能得到了增强。“反向运动学”面板用于输入IK变量,单选按钮用于查看不同的解决方案,“D-H参数”表和“变换矩阵”表。
用户评论
bm75291 2020-05-25 12:54:31
下载之后没有simulink,just a GUI for simulation.