模糊自适应Pid控制

上传：yidu 浏览： 30 推荐： 0 文件：m 大小：2KB 上传时间：2020-05-26 13:51:21 版权申诉

利用模糊控制规则对pid控制器的ki，kp，kd参数进行调优，从而达到控制目的