现代控制理论复习题

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（1）简述对偶系统的定义及对偶原理。（2）说出状态转移矩阵的任意两个性质。（3）对一个由状态空间模型描述的系统，回答能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？简述一种极点配置状态反馈制器的设计方法。（4）介绍四种求解线性定常连续系统状态转移矩阵的方法。（5）简述判断线性定常连续系统能控性的两种方法

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《现代控制理论》刘豹(第3版)课后习题答案

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现代控制理论第二章控制系统的状态空间描述2.1基本概念2.2状态空间表达式的建立2.3传递函数(矩阵)2.4组合系统2.5(非奇异)线性变换2.6离散时间系统状态空间表达式

2019-06-05 15:04

现代控制理论笔记

第1章绪论4一、控制理论的性质4（一）控制理论的研究对象和主要任务4二、控制理论的发展和应用4（一）经典控制理论和现代控制理论4（二）控制理论的发展和应用5第2章控制系统的状态空间表达式5一、状态变量

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