机械臂项目kuka_iiwa.zip

上传：lipopqq 浏览： 11 推荐： 0 文件：ZIP 大小：5.06MB 上传时间：2020-05-31 10:09:36 版权申诉

本资源主要是KUKA_iiwa强化学习仿真，利用强化学习实现机械臂的抓取，并附有详细的代码注释。